Aï Hammi Katate Dori
Prise du poignet opposé
(AÏ HAMMI : même garde KATATE : une main DORI : prise)
Gyaku Hammi Katate Dori
Prise du poignet correspondant
(GYAKU : opposé, inverse)
Sode Dori
Prise de la manche
Kata Dori
Prise de l’épaule
Muna Dori
Prise des revers à une main
Ryote Dori
prise des deux mains
Ryo Sode Dori
Prise des deux manches
Ryo Kata Dori
Prise des deux épaules
Katate Ryote Dori
Une main saisie par deux mains